MOOG伺服閥G761-3004B使用說(shuō)明
MOOG伺服閥將輸給的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣體流量。由于氣體的可壓縮性，使氣缸或氣馬達(dá)等執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度不僅取決于氣體流量。還取決于執(zhí)行元件的負(fù)載大小。因此精確地控制氣體流量往往是不必要的。單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應(yīng)用不多，往往是壓力和流量結(jié)合在一起應(yīng)用更為廣泛。
電---氣比例閥和伺服閥主要由電---機(jī)械轉(zhuǎn)換器和氣動(dòng)放大器組成。但隨著近年來(lái)廉價(jià)的電子集成電路和各種檢測(cè)器件的大量出現(xiàn)，在1電---氣比例/伺服閥中越來(lái)越多地采用了電反饋方法，這也大大提高了比例/伺服閥的性能。電---氣比例/伺服閥可采用的反饋控制方式，閥內(nèi)就增加了位移或壓力檢測(cè)器件，有的還集成有控制放大器。
一、滑閥式電---氣方向比例閥
流量式四通或五通比例控制閥可以控制氣動(dòng)執(zhí)行元件在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度，這類(lèi)閥也稱(chēng)方向比例閥。圖示即為這類(lèi)閥的結(jié)構(gòu)原理圖。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等贊成。位移傳感器采用電感式原理，它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線(xiàn)性地轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出?？刂品糯笃鞯闹饕饔檬牵?br />1）將位移傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行放大；
2）比較指令信號(hào)Ue和位移反饋信號(hào)Uf，得到兩者的差植U；
3）將U放大，轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)I輸出。此外，為了改善比例閥的性能，控制放大器還含有對(duì)反饋信號(hào)
Uf和電壓差U的處理環(huán)節(jié)。比如狀態(tài)反饋控制和PID調(diào)節(jié)等。

帶位置反饋的滑閥式方向比例閥，其工作原理是：在初始狀態(tài)，控制放大器的指令信號(hào)UF=0，閥芯處于零位，此時(shí)氣源口P與A、B兩端輸出口同時(shí)被切斷，A、B兩口與排氣口也切斷，無(wú)流量輸出；同時(shí)位移傳感器的反饋電壓Uf=0。若閥芯受到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時(shí)，位移傳感器將輸出一定的電壓Uf，控制放大器將得到的U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵，電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0，則電壓差U增大，使控制放大器的輸出電流增大，比例電磁鐵的輸出推力也增大，推動(dòng)閥芯右移。而閥芯的右移又引起反饋電壓Uf的增大，直至Uf與指令電壓Ue基本相等，閥芯達(dá)到力平衡。此時(shí)。
伺服閥與比例閥之間的區(qū)別：
MOOG伺服閥和MOOG比例閥，都是通過(guò)調(diào)節(jié)輸入的電信號(hào)模擬量，MOOG伺服閥從而無(wú)極調(diào)節(jié)液壓閥的輸出量，例如壓力，流量，方向。（伺服閥也有脈寬調(diào)制的輸入方式）。
但這兩種閥的結(jié)構(gòu)*不同。伺服閥依靠調(diào)節(jié)電信號(hào)，控制力矩馬達(dá)的動(dòng)作，使銜鐵產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，帶動(dòng)前置閥動(dòng)作，前置閥的控制油進(jìn)入主閥，推動(dòng)閥芯動(dòng)作。比例閥是調(diào)節(jié)電信號(hào)，MOOG伺服閥使銜鐵產(chǎn)生位移，帶動(dòng)先導(dǎo)閥芯動(dòng)作，產(chǎn)生的控制油再去推動(dòng)主閥芯。
MOOG伺服閥的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，前置閥有噴嘴擋板式，有射流管式，主閥芯還帶有位移反饋。比例閥的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的多，先導(dǎo)閥就是一個(gè)節(jié)流型的閥芯，也可以裝閥芯位移反饋，但不精確。
伺服閥太精細(xì)，對(duì)液壓油的污染很敏感，主閥芯尺寸小，不適合高壓大流量的系統(tǒng)，MOOG伺服閥但控制比較精確，而且可以做多余度控制。比例閥相對(duì)簡(jiǎn)單一些，先導(dǎo)閥可以產(chǎn)生2升/分鐘的高壓油，主閥芯的流量大可以達(dá)到500升以上，但液壓慣性大，不適合高頻，輸出流量也沒(méi)那么精確。
伺服閥價(jià)格很高，是相同壓力和流量的比例閥的7-10倍左右。

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