Rexroth力士樂(lè)電磁閥R900052621工作原理

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1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。

比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);

2.性能參數(shù)不同。

滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度

控制系統(tǒng);

2.1伺服閥中位沒(méi)有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū);

2.2伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般Z高幾+Hz ;

2.3伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過(guò)濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低-些;

3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。

比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。

伺服閥和伺服比例閥

采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。

4.中位機(jī)能種類(lèi)不同。

比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型( Rexroth產(chǎn)品的E型)。

5.閥的額定壓降不同。

力士樂(lè)伺服閥原理力士樂(lè)伺服閥典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控

制腔組成(見(jiàn)圖)。

當(dāng)輸入線(xiàn)圈通入電流伺服閥時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，

流量減少，右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。

閥芯兩

端的作用力失去平衡，閥芯遂向左移動(dòng)。

高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。

負(fù)載回油通過(guò)C1流過(guò)

回油口,進(jìn)入油箱。

閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在

平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。

如果輸入的電流反向，則流量也反向。

表中是伺服閥的分類(lèi)。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng))。

在伺服系統(tǒng)中，液壓

執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干

擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。

另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。

因此，現(xiàn)代

高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

力士樂(lè)伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。

新型的伺服閥正試圖克服

這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。

另-個(gè)方向是研制特殊的工作

油(如電氣粘性油)。

這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。

利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電

信號(hào)直接控制油流。

力士樂(lè)伺服閥原理伺服閥與比例閥的區(qū)別:伺服閥與比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定，因

為比例閥的性能越來(lái)越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。