MOOG穆格伺服閥操作使用手冊

如何選擇MOOG穆格伺服閥

上海譜閔在德國美國有自己的分公司 專營歐美進口備件這塊。公司有強大的國外原廠渠道，價格好，貨期短。

對于伺服閥的選取,有許多因素可考慮,但有兩點是設(shè)計者必須認真對待的。

1 　閥的類型

在滿足系統(tǒng)最重要指標(如閥的頻寬、流量特性等) 的前提下,盡量考慮選用對油的污染敏感度低的伺服閥(而不是比例閥) 。實踐證明,80 %以上伺服閥的故障與70 %以上的伺服系統(tǒng)的故障來自于油的污染,而油的污染最容易堵塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的間隙,通常其間隙量小于0. 1mm) 。

就閥本身而言,一般情況下,其對油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(結(jié)構(gòu)形式和放大級數(shù)相同前提下) ,動圈式力馬達(推力或力矩大) 優(yōu)于動鐵式力矩馬達,滑閥式(取消固定節(jié)流孔后流道變大) 和射流管式(噴嘴及其與接受孔間的距離大) 優(yōu)于噴嘴擋板式,比例閥(其滑閥行程xv 大) 優(yōu)于伺服閥,比例壓力閥或比例拆裝閥優(yōu)于比例方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥,對油的精度要求為優(yōu)于NAS1638 標準的6 級( ISO4406 標準的14/ 11 級) ,而動圈式力馬達式伺服閥或比例方向閥,對油的精度要求為NAS1638 標準的7 級( ISO4406 標準的15/ 12 級) 即可。而比例壓力閥或比例拆裝閥對油的精度要求還可再低一個等級,如NAS1638 標準的8 級( ISO 標準的16/ 13 級) ,已接近普通拖動系統(tǒng)對油的使用要求。

有一種考慮是設(shè)計中盡量選用比例閥,其依據(jù)是既可使系統(tǒng)對油的精度要求降低,又可降低成本。筆者認為這種想法是不足取的。因為比例閥不僅頻響低(一般低于10 赫芝,新設(shè)計概念的“比例閥"另當別論,因其已超出了傳統(tǒng)比較閥的范疇,且價格不菲) ,更要緊的是,由于結(jié)構(gòu)原理和加工精度等原因,它的非線形區(qū)(死區(qū)) 范圍大。所以選用比例閥作閉環(huán)控制的直接后果是:

(1) 使整個系統(tǒng)的頻響大大降低。由控制理論分析知,即使執(zhí)行機構(gòu)(即缸) 的頻響再高,整個系統(tǒng)的頻寬也不會大于10 赫芝。

(2) 有可能使控制系統(tǒng)不穩(wěn)定(由控制理論非線形分析可知) ,造成伺服液壓缸無法正常工作。所以,在選用比例閥時應(yīng)慎重。一般認為,在滿足頻響(由分析知,當閥的頻響大于3 倍缸的頻響時,系統(tǒng)動特性就由缸的頻響決定) 的前提下,對于中小流量(小于100 升/ 分) 情況,建議選用單級動圈式馬達驅(qū)動滑閥式伺服閥(如Moog633 、634 等,其頻響很易做到80 - 100 赫芝) 。對于大流量(100 升/ 分以上) ,建議選用動圈式力馬達為先導(dǎo)級的滑閥式多級伺服閥(如上海液壓件一廠的DY系列、北京機械工業(yè)自動化所的SV 系列等,其頻響可達50 - 80 赫芝) 。

這種僅供參考的選取,可以兼顧伺服缸對動態(tài)性能的要求和對油的污染度的要求。

2 　閥的流量

一般選取的順序是,先由執(zhí)行機構(gòu)最大負載pL下應(yīng)達到的速度確定負載流量QL ,再由QL 確定系統(tǒng)的空載流量QS ,即

QS = QL

pS

pS - pL

式中: pS -系統(tǒng)供油壓力;

pL -負載壓力

定出QS 后,再由樣本選取規(guī)定閥壓降ΔpN (一般為7MPa) 下的空載流量QR ,即:

QR = QS

ΔpN

pS

這樣,閥的流量就可以初步確定下來了。

但是,考慮到輸入信號的多變性(常會大于預(yù)計輸入信號的最大值,此時會引起流量飽和,劣化系統(tǒng)的品質(zhì)指標) ,為使控制系統(tǒng)具有較強的適應(yīng)性,建議實際選用的伺服閥的空載流量QR應(yīng)大于或等于2 倍的計算空載流量QR 。閥的規(guī)格過大的不足是響應(yīng)慢(因慣量大) ,且閥的大行程得不到經(jīng)常有效的工作和磨合,系統(tǒng)的靈敏度也差。

改善這種狀況有效的做法是,選用兩個較小規(guī)格的伺服閥,其流量之和等于所需的一個大規(guī)格閥的流量,將其并聯(lián)使用,這可在幾乎不增加成本的前提下明顯改善伺服缸的動特性。

對于應(yīng)用于嚴苛環(huán)境中的設(shè)備用戶，穆格提供的伺服閥和比例閥具有*安全功能，例如故障安全選擇、認證適用于危險環(huán)境以及特殊性能改造。穆格長期致力于為苛刻、甚至危險環(huán)境中的應(yīng)用提供其所需的具有*功能的閥。例如，我們一些常用閥的故障安全型號，對于需要極大程度保護工人的各種應(yīng)用中的設(shè)備就非常關(guān)鍵。此外，穆格還經(jīng)常提供定制產(chǎn)品，通過修改閥的部件來提高其性能。穆格長期與客戶保持密切合作，讓我們在設(shè)計和建造特殊閥方面積累了豐富經(jīng)驗。具有特殊功能的穆格伺服閥和 MOOG比例閥，可以滿足安全性和靈活性的嚴格需求。

當應(yīng)用場合需要高性能、可靠的穆格伺服閥和 MOOG比例閥時，穆格公司的產(chǎn)品是設(shè)備制造商的選擇。憑借 60 多年來設(shè)計和制造伺服閥的經(jīng)驗以及應(yīng)用危險環(huán)境認證產(chǎn)品的豐富專業(yè)知識，穆格能夠?qū)υO(shè)計進行修改，以滿足您的具體要求。MOOG 的工程師通常會向您提出幾個關(guān)鍵問題，以便針對您的危險環(huán)境確定更適合的產(chǎn)品。您需要將產(chǎn)品裝運到哪個（哪些）國家？是什么用途？是用于地面作業(yè)還是采礦作業(yè)？工作現(xiàn)場是什么等級？環(huán)境溫度是多少？氣體組別是什么？您需要哪種運動（例如線性運動或旋轉(zhuǎn)運動）？穆格經(jīng)驗豐富的工程師與客戶密切合作，幫助他們從各種穆格產(chǎn)品中選擇合適產(chǎn)品。

用于位置控制系統(tǒng)所用穆格伺服閥如何選擇？系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)要求較高時，宜采用噴嘴擋板式或射流偏轉(zhuǎn)板式，或動態(tài)響應(yīng)更高的噴嘴擋板電反饋伺服閥。對于閥控缸和閥控馬達位置系統(tǒng)，一般情況下選用通用的電液流量伺服閥。如果系統(tǒng)負載慣量較大，執(zhí)行機構(gòu)的支承以及和負載系統(tǒng)連接的剛度較小，系統(tǒng)的阻尼又較小，但又要求系統(tǒng)的靜態(tài)剛度和頻率響應(yīng)較高，當是這種使用工況的時候，最好采用特殊設(shè)計的動壓反饋電液流量伺服閥；當然了，如果系統(tǒng)采用了數(shù)字控制器，同時設(shè)計有動壓反饋網(wǎng)絡(luò)，這種情況下，可以不采用動壓反饋伺服閥，用一般的電液流量伺服閥。

MOOG伺服閥使用手冊。電液伺服閥是 DEH、MEH 控制系統(tǒng)的重要部件，其性能的穩(wěn)定與否直接影響機組的安全穩(wěn)定運行。據(jù)了解，零偏增大故障在各個兄弟單位并不常見，大部分單位更換新的電液伺服閥后就恢復(fù)正常，并不需調(diào)整零偏。為了及時發(fā)現(xiàn)此類缺陷，在機組正常運行時，應(yīng)定期檢查調(diào)門穩(wěn)定時的電流，若其增大過大，則有可能為零偏增大，并可提前擇機處理。伺服閥為雙線圈 40m 直流電流信號控制，正常時零偏電流為 -2.8mA 左右的微負電流，控制信號（毫安值）偏向正區(qū)為關(guān)閥，偏向負區(qū)為開閥

moog穆格生產(chǎn)各種型號、流量規(guī)格齊全的液壓伺服閥。該動態(tài)響應(yīng)是高的，并且對于諸如注射成型類之類的各種不同的應(yīng)用類型，可以發(fā)現(xiàn)最佳化電動液壓伺服控制系統(tǒng)的功能的產(chǎn)品范圍。

moog穆格伺服閥的產(chǎn)品有：

1、具有大流量控制、高控制精度、高動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定操作的 moog穆格制造的三級伺服閥79系列。

2、D633、D634系列直接驅(qū)動伺服閥具有良好的防污染性能和較高的操作精度。動態(tài)響應(yīng)不依賴于系統(tǒng)壓力，并且操作穩(wěn)定且可靠。

3、基于moog穆格新-代D661-G系列，具有較高的動態(tài)響應(yīng)、較好的耐污染性能和較高的操縱精度。

4、D660系列伺服式比例閥的研制。可以控制較大的流量，可以實現(xiàn)較高的控制精度。動態(tài)響應(yīng)率高，耐污染。

5、M040系列伺服閥檢測裝置，可用于 moog穆格各種系列的伺服閥檢測，便于系統(tǒng)調(diào)試和伺服閥故障分析。

MOOG伺服閥是美國MOOG公司研發(fā)的電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。MOOG伺服閥具有動態(tài)響應(yīng)快、控制精度高、使用壽命長等優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。

穆格伺服閥產(chǎn)品特點：D660系列采用新型的Servo Jet先導(dǎo)級，改善了整閥的動態(tài)特性。大流量閥內(nèi)流道設(shè)計，大幅度增大了閥的額定流量。主閥芯位置采 用位移傳感器進行電反饋，內(nèi)置式電子放大器對閥芯位移進行閉環(huán) 控制。故障保險(Fail-Safe)功能可保障在出現(xiàn)意外斷電故障時機器設(shè)備處于安全位置。常用型號：D661；D662；D663；D664；D665等。

D633/643系列美國Moog穆格伺服閥產(chǎn)品特點：

采用超大驅(qū)動力的線性力馬達直接驅(qū)動主閥芯運動，閥芯位置采用位移傳感器檢測，內(nèi)置式電子放大器對主閥芯位置進行閉環(huán)控制。直動式設(shè)計避免了先導(dǎo)級的泄漏損失且動態(tài)響應(yīng)與供油壓力無關(guān)，同時也大大提高了閥的抗污染能力。采用新型的ServoJet先導(dǎo)級，改善了整閥的動態(tài)特性。大流量閥內(nèi)流道設(shè)計，大幅度增大了閥的額定流量。主閥芯位置采用位移傳感器進行電反饋，內(nèi)置式電子放大器對閥芯位移進行閉環(huán)控制。故障保險（Fail-Safe）功能可保障在出現(xiàn)意外斷電故障時機器設(shè)備處于安全位置。

穆格伺服閥優(yōu)點：高性能、價格低、使用方便。