Rexroth力士樂擺角位置傳感器R902477806原理

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角位移傳感器原理：
是位移傳感器的一種型號，采用非接觸式設(shè)計，與同步分析器和電位計等其它傳統(tǒng)的角位移測量儀相比，有效地提高了長期可靠性。它的設(shè)計，在不使用諸如滑環(huán)、葉片、接觸式游標、電刷等易磨損的活動部件的前提下仍可保證測量精度。

角位移傳感器：

該傳感器采用特殊形狀的轉(zhuǎn)子和線繞線圈，模擬線性可變差動傳感器(LVDT)的線性位移，有較高的可靠性和性能，轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生線性輸出信號，圍繞出廠預(yù)置的零位移動±60(總共120)度。 此輸出信號的相位指示離開零位的位移方向。轉(zhuǎn)子的非接觸式電磁耦合使產(chǎn)品具有無限的分辨率，即絕對測量精度可達到零點幾度。

那么角位移傳感器的作用是什么呢?

角位移傳感器采用高性能智能集成磁敏感元件，將機械轉(zhuǎn)動或角位移轉(zhuǎn)化為電信號輸出，非接觸測量。產(chǎn)品具有無觸點、無噪聲、高靈敏度、高重復(fù)性、接近無限轉(zhuǎn)動壽命、高頻響應(yīng)特性好。環(huán)境適用性強，可用于水、油、汽、粉塵、高低溫、振動沖擊等惡劣工業(yè)使用環(huán)境。360°絕對位置測量，是替代光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn) 變壓器 、導(dǎo)電塑料電位器的理想產(chǎn)品。廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化的測量和監(jiān)控系統(tǒng)，尤其適用于機械變化頻繁，環(huán)境惡劣，要求傳感器使用壽命長，可靠性高的場合。具體應(yīng)用于航空、電子、機械、紡織、船舶、冶金等行業(yè)。

角度傳感器用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，可以用編程把它重新復(fù)位。后我們介紹下角度傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些

在程序不僅僅會用到乘法和除法的數(shù)學(xué)運算，還有更多的需要多留心(有關(guān)內(nèi)容我們將在第12章進行進一步的這

論)。

使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單:如果馬達角度傳感器構(gòu)造

運轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而目非常有效:唯1要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多)，否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是，當運行速度太慢或太快時，RCX在的檢測和計數(shù)方面會受到影響。事實上，問題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統(tǒng)，如果速度超出了其范圍，RCX就會丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實驗證明過，轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個比較合適的范圍，在此之內(nèi)不會有數(shù)據(jù)丟失的問題。然而，在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內(nèi)，就會有部分數(shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時，RCX也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。